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當(dāng)前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下。隨著中國制造2025的深入,毫無疑問,未來智能化是制造自動化的發(fā)展方向。充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的視覺檢測系統(tǒng)功不可沒。
讓制造智能化
視覺檢測系統(tǒng)是采用機(jī)器代替肉眼來做測量與辨別,其功能不但僅限于通過電腦獲取圖像接收信息,也涉及對信息的處理和辨別,實現(xiàn)肉眼視覺的延展。
作為視覺檢測系統(tǒng)的一大分支,工業(yè)視覺檢測更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用,即“眼睛對著機(jī)器”,具有自動化和非接觸型的特點。
與肉眼相比,視覺檢測系統(tǒng)在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢。
正是因為這些特點,現(xiàn)今工業(yè)視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。在智能制造體系中,視覺檢測系統(tǒng)的應(yīng)用主要可以歸納為四個方向:
1.尺寸測量
隨著制造工藝的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形設(shè)計日趨復(fù)雜。同時,由于大型構(gòu)件的體積和重量限制,不便于經(jīng)常移動,給傳統(tǒng)的測量方式帶來了巨大的困擾。
視覺檢測系統(tǒng)測量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計算機(jī)圖形學(xué)的無接觸的測量方式,擁有嚴(yán)密的理論基礎(chǔ),測量范圍更廣,而且相對于傳統(tǒng)測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。
2.物體定位
傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)機(jī)器人的操作過程中,零件的初始狀態(tài)與機(jī)器人的相對位置并不是固定的。這導(dǎo)致工件的實際擺放位置和理想生產(chǎn)加工位置存在差距,機(jī)器人難以按照原定的程序進(jìn)行生產(chǎn)加工。
隨著視覺檢測系統(tǒng)以及更靈活的機(jī)器手臂的出現(xiàn),這個問題得到了很好的處理,為智能制造的迅速發(fā)展提供了動力。
3.零件檢測
零件檢測是視覺檢測系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中最重要的應(yīng)用之一,在制造生產(chǎn)的過程中,幾乎所有的產(chǎn)品都面臨著質(zhì)量檢測。
傳統(tǒng)的人工檢測存在著許多欠缺:首先,人工檢測的精確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿足大量生產(chǎn)檢測的要求;近年來人工成本也在逐步上升。
所以,零部件視覺檢測系統(tǒng)被廣泛用于產(chǎn)品檢測中,在制造環(huán)節(jié)中,某些環(huán)節(jié)的缺少或者生產(chǎn)加工缺陷會導(dǎo)致零部件的遺失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷,這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問題,都可以通過視覺檢測及算法來處理。
4.圖像識別
在工業(yè)領(lǐng)域中的主要應(yīng)用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標(biāo)簽等載體進(jìn)行信息讀取,需要與產(chǎn)品進(jìn)行近距離接觸。
隨著工業(yè)攝像機(jī)等硬件設(shè)備的更新?lián)Q代,二維碼等標(biāo)識可以被遠(yuǎn)距離讀取和識別,而且攜帶的信息更豐富,可以將所有產(chǎn)品信息寫入二維碼,而無需聯(lián)網(wǎng)查詢信息。
變焦相機(jī)截取條碼影像與其他可視化信息,以控管產(chǎn)品品質(zhì)。
智能制造需求大,技術(shù)市場齊發(fā)展
藥品膠囊檢測視覺系統(tǒng)是制藥行業(yè)高速產(chǎn)線中確保包裝完整性與用藥安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)??的偷轮悄芩幤纺z囊視覺檢測系統(tǒng)在膠囊的生產(chǎn)和包裝線上,有著非常廣泛和成熟的應(yīng)用。可以完成多種關(guān)鍵的檢測任務(wù)。
軟袋輸血包內(nèi)異物檢測視覺系統(tǒng)用于自動檢測軟袋輸血包內(nèi)液中可能存在的各種微小異物(如玻璃碎屑、金屬顆粒、毛發(fā)、纖維、塑料碎屑等),確保輸血安全,杜絕因異物導(dǎo)致的醫(yī)療風(fēng)險。
軟袋輸液條碼 OCR 視覺識別系統(tǒng),能夠自動定位、識別和驗證軟袋輸液包裝上的條碼(包括一維碼和二維碼),并將識別結(jié)果(如藥品ID、批號、有效期等)輸出到數(shù)據(jù)庫或控制系統(tǒng),實現(xiàn)生產(chǎn)流水線上的自動質(zhì)檢、信息錄入和溯源管理。
光刻膠涂布是光刻工藝中的關(guān)鍵步驟,其質(zhì)量直接影響到后續(xù)曝光、顯影、蝕刻等工序的成敗,最終關(guān)系到芯片的性能和良率。微小甚至肉眼難以察覺的涂布缺陷都可能導(dǎo)致電路短路、斷路或性能偏差。因此,在涂布后及時、準(zhǔn)確地檢測出缺陷至關(guān)重要。
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